El 21 de agosto de 2005, el entonces presidente de la República Bolivariana de Venezuela, Hugo Chávez y el entonces presidente de Cuba, Fidel Castro; suscribieron en la provincia Pinar del Río municipio Sandino de la isla caribeña el «Compromiso Sandino»; con el objetivo de profundizar la integración así como prestar servicio oftalmológico gratuito y rápido a toda Latinoamérica.
De esta manera, la Operación Milagro que había iniciado la Revolución Bolivariana en 2004 fue convertida en Misión Milagro.
El Comandante Chávez firmó este compromiso para ayudar a que millones de personas, a través de operaciones quirúrgicas y tratamientos, recuperarán la vista.
En el compromiso se estipula que la Misión Milagro atenderá a seis millones de latinoamericanos en 10 años.
La propuesta se orienta a la atención de unos 600 mil pacientes por año en centros hospitalarios de Cuba y Venezuela con la firme intención de ofrecer un camino de integración para los pueblos de la región para asegurarles así la vista y la vida a sus habitantes y hermanos latinoamericanos y caribeños.